В глаголе начальной формы ударение падает на корень “-крас-“:
укра́сть
Посмотрим на произношение глагола прошедшего времени женского рода.
Для начала разобьем его на фонетические слоги:
у-кра-ла
В слове “украла” 3 слога, 6 букв и 6 звуков.
Так какой же слог является ударным в данном случае?
В разговорной речи бытует два варианта произношения анализируемого слова:
Согласно орфоэпической норме русского языка ударение в слове “украла” следует ставить на второй слог:
укра́ла
Таким образом, ударение в глаголе женского рода совпадает с ударением инфинитива:
укра́сть – укра́ла
Теперь понаблюдаем за ударением во всех формах прошедшего времени.
Единственное число:
Множественное число – укра́ли
Как мы видим, во всех формах прошедшего времени ударение падает на второй слог, как и в инфинитиве.